ماذا يكون التطبيق: +8613992884879WeChat: 13992884879البريد الإلكتروني :info@ericcointernational.com
أنت هنا: الصفحة الرئيسية » أخبار » المعرفه » ER-FNS-03 طالب شمال مينغ للاستكشاف المعدني

ER-FNS-03 طالب شمال مينغ للاستكشاف المعدني

تصفح الكمية:0     الكاتب:محرر الموقع     نشر الوقت: 2021-02-08      المنشأ:محرر الموقع رسالتك

ER-FNS-03 طالب شمال مينغ للاستكشاف المعدني

1.مقدمة لفترة وجيزة

باحث الألغام الشماليةاستنادا إلى ثلاثة محور الألياف المتكاملة للألياف البصرية للألياف البصرية وتسريع ثلاثة محاور، والتي يمكن أن تكمل المحاذاة الأولية، وظيفة صيانة الموقف، القيمة المرجعة موقف الناقل في الوقت الفعلي.

الاختراع هو طريقة لقياس موقف آلة حفر أسفل أسفل. تم إصلاحه على مسار المروحة اللاعب. بعد بدء العمل، يتم حل السرعة الزاوية للحركة الدورانية الحساسة وتسريع الحركة الترجمية في وضع المعالج للحصول على موقف الحفارات. بعد ذلك، يقيس نظام القياس بالقصور الذاتي باستمرار موضع التينح الحالي الحالي. موقف حتى نهاية القياس. يمكن للاختراع تلقائيا وسريع وبدقة قياس وعرض معلومات الموقف من تلاعب حفر أسفل الحفر دون الاعتماد على المعلومات الخارجية عن طريق المعلومات الخارجية.

تم تطوير هذا الطائر الشمال بشكل خاص لمناجم الفحم. يقلل من تكلفة استخدام الباحث الشمالي ولديه أداء مستقر. استخدمت العديد من الشركات طالبنا الشمالي لاستكشافها المعدني.

طالب الشمال (2)

مواصفات المنتج

2.1 الوظائف الرئيسية

تشمل المهام الرئيسية لطالبنا الشمالي:

1) وظائف قياس السعر الزاوي والتسارع؛

2) وظيفة محاذاة الذات؛

3) وظيفة تتبع الموقف؛

4) الاتصالات التسلسلية RS-422 / RS232.

يحدد محور الإحداثيات من سلسلة FNS Series الشمال في الشكل 1. المحور س يتماشى على اتجاه موصل النظام. عند تثبيت النظام على الجزء السفلي أربع شلاحات التركيب، يحدد محور Z الاتجاه السماء. X، Y، Z تشكل نظام الإحداثيات المتعامدة الديكارتية.

تشير زاوية مخرجات الناتج / زاوية الأسماك: الاتجاه الإيجابي للمحور Y وزاوية الشمال الجغرافي، واتجاه زيادة زاوية الشمال الشرقي.

تشير زاوية زاوية إخراج الناتج / زاوية إمالة النظام إلى: الزاوية الإيجابية بين المحور Y والطائرة الأفقية، إيجابية في الجانب العلوي.

FNS سلسلة شمال Seeke

FIG. 1 تعريف لتنسيق قطبية سلسلة FNS Series الشمال (Planform)

2.2 المواصفات الفنية

سلسلة FNS المؤشرات الفنية الرئيسية للبحث عن الشمال على النحو التالي؛

1) الشمال البحث عن الوقت: 3 دقائق

2) وقت العمل المستمر: لا يقل عن 60 دقيقة

3) معدل تحديث الناتج: 1khz

4) دقة محاذاة النظام:

زاوية الملعب / لفة (1σ): 0.03 °

زاوية العنوان (1σ): 0.5 درجة

5) الحفاظ على دقة الموقف:

درجة الملعب / لفة (20 دقيقة): 0.1 درجة

زاوية العنوان (20 دقيقة): 0.5 درجة

3. تعريف واجهة الجهاز

3.1 تعريف واجهة البيانات

يؤدي موصل SX1 إلى موصل الإناث DB9، وهو متصل ب RS422 القياسي من أربعة أسلاك. يحتاج المستخدمون فقط إلى توصيل المنفذ التسلسلي أعلاه إلى كمبيوتر الاستحواذ للقياس. لاحظ أن معدل البثود هو 614.4 كيلو بت في الثانية، والذي يتطلب جهاز الاستحواذ مطابقة للحصول على البيانات.

3.2 تعريف واجهة الأجهزة

سلسلة FNS Series الشمال يعتمد ناتج الميناء التسلسلي RS422. معدل الباود هو 614.4kbps. كل إطار لديه ما مجموعه 60 بايت. يحتوي كل بايت على 1 بيط (0)، 8 بتات البيانات، 1 توقف قليلا (1)، كل كلمة. يتم إرسال الجزء السفلي أولا في القسم، ويتم نقل البايت المنخفض أولا لكل إطار من البيانات، ولا يوجد أي تحقق في هذه اللحظة. يظهر تنسيق البيانات المحدد في الجدول التالي:

الجدول 1 تنسيق إطار البيانات

بايت (60 بايت في المجموع)

محتوى البيانات

تفسير تكميلي

1 ~ 4.

رأس الإطار

0x EB8055AA.

5 ~ 8.

X بيانات الدوران

منخفضة أولا ثم عالية، كمية رقمية بدون أبعاد

9 ~ 12.

Y Data Data.

منخفضة أولا ثم عالية، كمية رقمية بدون أبعاد

13 ~ 16.

z gyro البيانات

منخفضة أولا ثم عالية، كمية رقمية بدون أبعاد

17 ~ 20.

X التسارع البيانات

منخفضة أولا ثم عالية، كمية رقمية بدون أبعاد

21 ~ 24.

بيانات التسارع Y.

منخفضة أولا ثم عالية، كمية رقمية بدون أبعاد

25 ~ 28.

z التسارع البيانات

منخفضة أولا ثم عالية، كمية رقمية بدون أبعاد

29 ~ 32.

خط العرض

منخفضة أولا ثم ارتفاع، 0.000001 °

33 ~ 36.

خط الطول

منخفضة أولا ثم ارتفاع، 0.000001 °

37 ~ 40.

ارتفاع

منخفضة أولا ثم عالية، 1M

41 ~ 44.

يعداد

منخفضة أولا ثم ارتفاع، 2.5ms

45 ~ 46.

زاوية الملعب / زاوية الميل

منخفضة أولا ثم ارتفاع، 0.01 درجة

47 ~ 48.

لفة زاوية

منخفضة أولا ثم ارتفاع، 0.01 درجة

49 ~ 50.

العنوان / السمت

منخفضة أولا ثم ارتفاع، 0.01 درجة

51 ~ 56.

بايت بايت


57 ~ 60.

نهاية الإطار

0x FF000034.

4. تعليمات برامج الاستحواذ ذات الصلة

FNS سلسلة شمال مكتشف البرمجيات كما هو موضح أدناه:

وحدة بيانات الملاحة: بعد أن تسعى النظام إلى الشمال، يتم عرض معلومات المحاذاة على الجانب الأيسر من المنطقة، والجزء الأيمن يعقب معلومات الموقف ثلاثية الأبعاد في النظام في الوقت الفعلي.

وحدة القيادة وحدة التحكم: \"تشنك تسعى التعليمات \" يمكن إعادة البحث في حالة القوة دون انقطاع؛ يمكن إدخال خطوط الطول الطول والعرض، ارتفاع صناديق التعديل الثلاثة في موقع العمل الحالي خط الطول والعرض (تحديد موقع الهاتف المحمول على ما يرام)، بعد اكتمال الإدخال، انقر فوق \"خط الطول الطويل \" خط الطول و Latitude والكتابة على الفور في الذاكرة الداخلية للنظام. بعد الإرسال مكتمل، انقر فوق \"البحث North \" للبحث عن الشمال تحت خط الطول والعرض الجديد، ولا تضيع الطاقة. على واجهة الكمبيوتر العلوي، \"الجهاز العلوي \" - \"Latitude \" خطوط الطول والعرض والارتفاع يتم تحديثه إلى خط العرض والعرض الجديد للإشارة إلى تدبيس ناجح.

وحدة بيانات الاستشعار: تتضمن بيانات الإخراج الخام الدوران والتسرع؛ تعتبر العداد الداخلي للسلطة، والنقرات \"البحث عن أمر الشمالية \" ومسحها؛ خط العرض والعرض والطول ملزمة.

يتم تخزين البيانات في الدليل الحالي للبرنامج واسم اسم \"0924205117imu_data.txt \" (وقت إنشاء المستند). أعمدة البيانات هي ثلاثة محاور جيروس، طاولات ثلاثة محاور بالإضافة إلى زوايا ومحور ثلاثة محاور، خطوط الطول والعرض والارتفاع.


الطالب الشمال

الشكل 2 2 FNS سلسلة شمال الباحث الحصول على واجهة البرمجيات

5. عملية الاختبار والبيانات

5.1 عملية الاختبار

يجب اختبار سلسلة FNS شمال مكتشفين في أمر التشغيل الصحيح. يتم وصف إجراء الاختبار لفترة وجيزة على النحو التالي:

(1) تثبيت النظام: تم إصلاح سلسلة FNS Series North Finder على متن طائرة اختبار مقاعد البدلاء خلال الأسفل؛

(2) اتصال الموصل: قم بتوصيل مزود الطاقة وواجهة البيانات كما هو مطلوب. الرجوع إلى القسم 3 للحصول على التفاصيل.

(3) شكا من الطاقة: بعد تحديد مزود الطاقة الخطي الخارجي لتصحيح الأخطاء، تحقق من الاتصال بين الأجزاء، ثم قم بتشغيل مصدر الطاقة الخطي الخارجي، وتحقق من ما إذا كان تيار إمدادات الطاقة ضمن نطاق استهلاك الطاقة العادي. إذا كان هذا الحالي كبيرا جدا أو كبيرا جدا في الحالات الصغيرة، فمن الضروري التحقق من انقطاع التيار الكهربائي ويمكن أن يستمر الاختبار تحت الحجم الحالي الصحيح.

(4) عمل النظام: بعد تشغيل النظام، يجب أن تحتوي واجهة البيانات المتصلة ب SX1 على إخراج البيانات. الرجوع إلى الجزء 3 للتنسيق. يمكنك استخدام برنامج الاستحواذ لشركة FNS Series Finder الشاملة المزودة بجمع البيانات. بعد تشغيل النظام، تحتاج إلى 3 دقائق وقت المحاذاة (البحث عن الوقت الشمالي)، قدر الإمكان في غضون 3 دقائق للتأكد من أن النظام في حالة ثابتة، بعد الانتهاء من المحاذاة (بعد 3 دقائق) إلى أدخل مرحلة التنقل، ثم أدر الجهاز المحامل، يمكن أن يتعقب الشمال مكتشف ثلاثة في الوقت الفعلي تغيير زوايا الموقف. إذا كنت بحاجة إلى إعادة المحاذاة (ابحث عن الشمال)، فانقر فوق الجزء الثالث وانقر فوق الزر \"Norm assucations التعليمات \" لأداء الشمال يسعى مرة أخرى. (الجزء 3).

5.2 اختبار البيانات


اتصل بنا

ماذا يكون التطبيق: + 86-13992884879
WeChat: 13992884879
البريد الإلكتروني:info@ericcointernational.com

أرسل رسالة

حقوق الطبع والنشر © Ericco International Limited جميع الحقوق محفوظة.|بدعم من Goodwaimao|خريطة الموقع