ماذا يكون التطبيق: +8613992884879WeChat: 13992884879البريد الإلكتروني :info@ericcointernational.com
أنت هنا: الصفحة الرئيسية » أخبار » المعرفه » ما هو نظام الملاحة بالقصور الذاتي؟

ما هو نظام الملاحة بالقصور الذاتي؟

تصفح الكمية:0     الكاتب:محرر الموقع     نشر الوقت: 2021-03-01      المنشأ:محرر الموقع رسالتك

ما هو نظام الملاحة بالقصور الذاتي؟

1. نظام الملاحة الفيني (INS) هو نظام ملاحة مستقل لا يعتمد على معلومات خارجية أو تشع الطاقة الخارجية، ولكن المصطلح نفسه لا علاقة له بملاحة GNSS (نظام الأقمار الصناعية للملاحة العالمي).

نظام الملاحة بالقصور الذاتي يتكون منجيروسكوب وتسارع:

1)الجيروسكوبات اطلب من خاصية الإشارة بثبات في اتجاه واحد ولا ترتبط بالحركة الخارجية. عندما يتم إرفاق مثل هذا الجهاز كائن يدور في اتجاهه، يمكن قياس الزاوية التي يتم فيها قياس الكائن الدورية.

2)التسارع cقياس قيمة التسارع لحركة الكائن، مع سجل الوقت، وفقا ل S = (1/2) A * T ^ 2 يمكن حساب المسافة. التسارع يتغير طوال الوقت، أليس كذلك؟ وبعد

يشير Gyrorcopes ثلاثي المحاور إلى محور XYZ في محور الإحداثيات، ويتم إضافة مقياس التسارع إلى المحاور الثلاثة لتشكيل جهاز التنقل بالقصور الذاتي. تغيير زاوية المحاور الثلاثة وتراكم المسافة بين المحاور الثلاثة، يمكنك قياس حركة موقف المحاور الثلاثة للكائن في المساحة ثلاثية الأبعاد، أي نزوح الفضاء ثلاثي الأبعاد، ولكن ستجد أن مثل هذا الجهاز يمكن أن يقيس فقط النزوح النسبي، وهذا هو، النزوح بين نقطتين في سجل الوقت.


الدوران والتسجيل

2. التنقل بالقصور الذاتي والملاحة GNSS

NEWSS Navigation هو نظام يرشد المستخدمين السفر وفقا لمعلومات الموقع المقدمة من GPS / BD والطريق المخطط له قبل التنقل، ونحن نعلم أن GPS / BD يحسب موقفها من خلال تلقي الإشارة المرسلة من الأقمار الصناعية. عندما يتم حظر الأقمار الصناعية، لا يمكن أن تحدث معدات تحديد المواقع تحديد الموقع. يمكن أن يحدث موقد في مجموعة متنوعة من المواقف، مثل تمرير الزوجات، الأنفاق، إلخ. هذه النقطة، قد تتوقف أيقونة وقوف السيارات في الملاحة عن التحرك حتى الساعة منطقة مفتوحة وسترى قفزة الفضاء.


بالإضافة إلى ذلك، من خلال علاقة السرعة والوقت والمسافة، يمكن استنتاج الوضع المحتمل وفقا للسرعة التي تحسبها آخر إشارة الأقمار الصناعية حتى لا تواصل إدراك التنقل. ومع ذلك، إذا تختلف تسارع السيارة وتباطؤ السيارة بشكل كبير، سوف ينحرف الموقف النهائي المفترض بشكل كبير من الموضع الفعلي الحالي، مما سيجلب تجربة سيئة للمستخدم على أي حال.


التطبيق المجمع للملاحة الذاتي والملاحة الخفيفة لا يحل المشكلة فقط التي تفقدها معدات GNSS موقف التنقل في حالة فقدان النجوم، ولكن أيضا يحل المشكلة التي لديها معدات الملاحة بالقدي الذاتي البسيطة لديها النزوح النسبي فقط. عندما تقل دقة تحديد المواقع لمعدات GNSS ، يتم استخدام معدات الملاحة بالقصور الذاتي لتعويض وحساب معدات مركبات التنقل. يستخدم معدات التعويض عن حساب الموضع عند انخفاض دقة معدات الملاحة بالقصور الذاتي.


في مجال التنقل، يمكن أن يحل مزيج من GNSS والملاحة بالقصور الذاتي مشكلة في وضع المواقع والقيادة في بيئة محمية مثل الأنفاق والمباني الطويلة أو تحت الجسور أو الخشب. ومع ذلك، بسبب معدات الملاحة بالقصور الذاتي لها أيضا أوجه القصور الفنية (تتأثر خطأ نظام الملاحة بالقصور الذاتي بشكل أساسي بالوقت والحرارة، والخطأ التراكمي سهل التوسع)، وبالتالي فإن الملاحة طويلة الأجل لا تزال صعبة للغاية.

نظام الملاحة الذاتي خفيفة الوزن السعر - إيريككو

اليوم، GNSS هي تقنية الموقع الرائدة في مجموعة واسعة من التطبيقات، وشاهدت الصناعة الجغرافية المكانية تطورات تكنولوجية مثيرة للإعجاب على مدار الثلاثين عاما الماضية. تم تقديم ثلاث حلول GNSS مختلفة حتى الآن: محطات RTK المتنقلة الراقية، جامعي بيانات نظم المعلومات الجغرافية المحمولة، وأنظمة التحكم في الجهاز.

اتصل بنا

ماذا يكون التطبيق: + 86-13992884879
WeChat: 13992884879
البريد الإلكتروني:info@ericcointernational.com

أرسل رسالة

حقوق الطبع والنشر © Ericco International Limited جميع الحقوق محفوظة.|بدعم من Goodwaimao|خريطة الموقع